Yoga Sutras Patanjalisú považované za autorov okolo roku 250 CE. Hoci nemajú priamu zmienku o praktikách jogy asany, sú často citované ako filozofický základ modernej posturálnej jógy. Sutry načrtávajú osem "končatín" jogy. (Slovo Sanskrit pre ôsmich končatín je Ashtanga.) Každá konštanta sa vzťahuje na aspekt dosiahnutia zdravého a naplneného života a každý stavia na tom, ktorý je pred ním, a načrtáva cestu pre aspirantov jogína.
Smernice sa pohybujú od základných a dokonca všedných aspektov každodenného života smerom k vznešeným dosahom osvietenia. Možno vás prekvapí, ak zistíte, že iba jedna z končatín sa zaoberá výkonom jogových postojov. Príchod prednosti fyzickej stránky hatha jogy je v skutočnosti pomerne nedávny vývoj v dlhej histórii jogy.
ôsma končatiny sú nasledovné:
1. Yama
Päť yamas sú morálne smernice, ktoré majú viesť správanie praktizujúceho voči ostatným. Sú to:
- Ahimsa: nenásilie voči druhým. Ahimsa je často citovaný ako argument pri výbere vegetariánskej stravy.
- Satya: Pravdivosť.
- Asteya: Nie kradnúť od ostatných. Aj keď to pravdepodobne pôvodne malo doslovný význam, bolo rozšírené tak, že neznamená, že by iní ľudia nemali postaviť sa.
- Brahmacharya: Cudnosť. Či to znamená celibát alebo jednoduché ovládanie sexuálnych impulzov je otvorené interpretácii.
- Aparigraha: Nezáleží na tom, čo majú ostatní. ★ 2. Niyama
Zatiaľ čo yamy smerujú svoje správanie voči iným, niamy sa opisujú ako eticky konať voči sebe. Spolu tieto dve sady pravidiel mali smerovať k spravodlivému životnému štýlu. Tu sú niyamy:
Saucha
- : Čistota. Znova, pravdepodobne praktický význam pôvodne, ale má moderný výklad, ktorý udržuje vaše zámery čisté.Santosa
- : Spokojnosť so sebou.Tapas
- : Sebadisciplína. Zodpovednosť za udržanie praxe.Svadhyaya
- : Samoštúdium. Máte odvahu pozrieť sa v sebe na odpovede.Isvara pranidhana
- : Vzdať sa vyššej moci. Či je to božstvo alebo akceptovanie toho, že svet je riadený silami mimo našej kontroly, je na vás.3. Asana
Prax yoga postures, hoci treba poznamenať, že v dobe Patanjali slovo asana znamenalo miesto. Známymi pozíciami boli pravdepodobne sediace miesta určené na meditáciu. Rozvoj toho, čo by sme považovali za moderné jogu, sa stalo oveľa neskôr.
4. Pranayama
Prax dychových cvičení. Výber ovládania dychu pre konkrétne efekty.
5. Pratyahara
Odstránenie zmyslov, čo znamená, že vonkajší svet nie je rozptýlenie od vnútorného sveta v sebe.
6. Dharana
Koncentrácia, čo znamená schopnosť sústrediť sa na niečo neprerušované vonkajšími alebo vnútornými rozptýleniami. Dharana stavia na pratyahara. Akonáhle môžete ignorovať vonkajšie podnety, môžete začať nasmerovať svoju koncentráciu inde.
7. Dhyana
Meditácia. Stavať na dharane, ste schopní rozšíriť svoju koncentráciu nad jednu vec tak, aby sa stala všestrannou.
8. Samadhi